Der Rennsteig ist nicht nur ein Kammweg sondern auch ein historischer Grenzweg. Er beginnt im Thüringer Wald und führt über das Thüringer Schiefergebirge in den Frankenwald. Im Mittelalter markierte der Rennsteig die Grenze des Herzogtums Franken zur Landgrafschaft Thüringen. Auch heute noch grenzt er deutlich die fränkischen Gebiete Südthüringens vom überwiegend thüringisch-obersächsisch geprägten Thüringen ab.

Des Weiteren bildet der Rennsteig die Wasserscheide zwischen den Flußsystemen Werra/Weser, Saale/Elbe und Main/Rhein.

Heute ist der Rennsteig ein vom Deutschen Wanderverband ausgezeichneter Qualitätswanderweg . Er wurde von August Trinius für die Wanderbewegung entdeckt und vor allem durch die Publikationen des 1896 gegründeten Rennsteigvereins weit über die Grenzen Thüringens und Frankens bekannt.

Der Rennsteig-Radwanderweg wurde am 19. Juni 2000 eröffnet. Er ist überwiegend mit einer wassergebundenen Decke versehen, teilweise wird er auch auf ruhigen Landstraßenabschnitten geführt.